1.系統(tǒng)架構(gòu)

整車EMC/EMI測(cè)試系統(tǒng)一般由電波暗室，轉(zhuǎn)轂測(cè)功機(jī)系統(tǒng)和測(cè)量?jī)x器等部分組成。我們一般提供電波暗室和測(cè)功機(jī)系統(tǒng)。測(cè)功機(jī)系統(tǒng)需根據(jù)待測(cè)試產(chǎn)品的參數(shù)確定。測(cè)功機(jī)系統(tǒng)一般包括：負(fù)載模擬的轉(zhuǎn)鼓單元，車輛冷卻系統(tǒng)，軸距調(diào)節(jié)系統(tǒng)，自動(dòng)駕駛機(jī)器人，車輛防爆胎裝置，尾氣排放系統(tǒng)，實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)等部分。

2.關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)

2.1 系統(tǒng)參數(shù)

2.2參數(shù)精度描述

2.3 EMC性能參數(shù)

電磁輻射：

較CISPR12和CISPR25的限值小15dB。

頻率范圍：30MHz~1GHz

測(cè)量距離：10m

電場(chǎng)輻射：

較SAE J551-5:2004-01，GB/T 18387-2008的限值小15dB。

頻率范圍：9KHz~30MHz

測(cè)量距離：3m

磁場(chǎng)輻射：

較SAE J551-5:2004-01，GB/T 18387-2008的限值小10dB。

頻率范圍：9KHz~30MHz

測(cè)量距離：3m

3.關(guān)鍵技術(shù)說(shuō)明

3.1 道路負(fù)載模擬測(cè)功機(jī)

測(cè)功機(jī)采用感應(yīng)異步伺服電機(jī)，由四象限變頻器控制，可實(shí)現(xiàn)測(cè)功機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭矩控制。每套測(cè)功機(jī)和變頻器均集成在一個(gè)單元體中，進(jìn)行完全屏蔽處理，變頻器與測(cè)功機(jī)之間的電纜極短，大幅減少電磁輻射?？刂破骱兔颗_(tái)變頻器之間通過光纖通信，實(shí)現(xiàn)對(duì)測(cè)功機(jī)的動(dòng)態(tài)控制，以及測(cè)量參數(shù)反饋。

3.2 轉(zhuǎn)轂

轉(zhuǎn)轂與車輛輪胎直接接觸，表面具備一定的粗糙度，用于模擬路面摩擦力。底盤測(cè)功機(jī)采用小型雙轉(zhuǎn)轂結(jié)構(gòu)，便于車輛就位。轉(zhuǎn)轂表面噴涂硬鉻合金，耐磨，耐油，可以模擬路面摩擦力。轉(zhuǎn)鼓為裝配式結(jié)構(gòu)，在進(jìn)行精密機(jī)加工之前進(jìn)行了應(yīng)力釋放。轉(zhuǎn)鼓總成兩端由重型脂潤(rùn)滑球面滾柱軸承支撐，裝配后進(jìn)行動(dòng)平衡。轉(zhuǎn)鼓的參數(shù)描述如下表：

3.3 軸距調(diào)節(jié)系統(tǒng)

對(duì)嵌入式底盤測(cè)功機(jī)，采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)和絲桿，推動(dòng)測(cè)功機(jī)單元前后移動(dòng)。移動(dòng)的測(cè)功機(jī)單元體安裝在滑動(dòng)導(dǎo)軌上，采用滾動(dòng)循環(huán)鏈板結(jié)構(gòu)，可輕松實(shí)現(xiàn)測(cè)功機(jī)單元體的前后移動(dòng)?？赏ㄟ^手動(dòng)控制測(cè)功機(jī)軸距，也可以輸入移動(dòng)距離，自動(dòng)定位到目標(biāo)位置，位置控制精度為±1mm。

移動(dòng)式底盤測(cè)功機(jī)無(wú)需前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)，前后軸測(cè)功機(jī)為獨(dú)立模塊，可人工移動(dòng)，以調(diào)整距離，適應(yīng)車輛軸距。

3.4 轉(zhuǎn)轂制動(dòng)系統(tǒng)

車輛進(jìn)入底盤測(cè)功機(jī)時(shí)，轉(zhuǎn)轂制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)轉(zhuǎn)轂，便于車輛進(jìn)入試驗(yàn)位置。轉(zhuǎn)轂制動(dòng)系統(tǒng)采用氣動(dòng)制動(dòng)器，當(dāng)開啟制動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，制動(dòng)器制動(dòng)轉(zhuǎn)轂，關(guān)閉制動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，制動(dòng)器自動(dòng)松開，系統(tǒng)具備制動(dòng)器制動(dòng)位置檢測(cè)功能，當(dāng)制動(dòng)器沒有復(fù)位時(shí)，測(cè)試系統(tǒng)無(wú)法啟動(dòng)，并提示用戶，復(fù)位轉(zhuǎn)轂制動(dòng)系統(tǒng)。

3.5 車輛固定裝置

車輛固定裝置采用高強(qiáng)度耐熱棘輪束帶，一端與底盤測(cè)功機(jī)鋼架上的掛鉤連接，另一端與車輛前后端的掛鉤連接，通過棘輪機(jī)構(gòu)，方便的實(shí)現(xiàn)車輛的緊固。每個(gè)棘輪束帶可承受10t的拉力。

3.6 爆胎檢測(cè)裝置

當(dāng)車輛試驗(yàn)時(shí)，如果突然爆胎，將觸發(fā)爆胎檢測(cè)裝置，系統(tǒng)立即停機(jī)，并立即觸發(fā)車輛停車。

3.7 車輛移位檢測(cè)裝置

車輛在試驗(yàn)時(shí)，出現(xiàn)固定裝置松脫，或車輛掛鉤斷開等故障，試驗(yàn)車輛將沖出試驗(yàn)區(qū)域，造成嚴(yán)重?fù)p失。一旦車輛出現(xiàn)軸向位置移動(dòng)，將觸發(fā)移位檢測(cè)裝置，系統(tǒng)立即停止測(cè)功機(jī)，并觸發(fā)車輛停車。

3.8 迎風(fēng)系統(tǒng)

車輛在暗室內(nèi)試驗(yàn)時(shí)，車輛位置固定，需要迎風(fēng)冷卻系統(tǒng)。試驗(yàn)系統(tǒng)配置了兩種迎風(fēng)系統(tǒng)內(nèi)，分別為移動(dòng)式和嵌入式。移動(dòng)式采用移動(dòng)風(fēng)機(jī)，通過導(dǎo)風(fēng)裝置，將冷卻風(fēng)導(dǎo)向車輛前端。嵌入式迎風(fēng)系統(tǒng)將風(fēng)機(jī)嵌入到測(cè)功機(jī)內(nèi)部，安裝在電波暗室高架地板下方，通過導(dǎo)風(fēng)裝置，將冷卻風(fēng)導(dǎo)向車輛前端。

3.9 尾氣排放系統(tǒng)

對(duì)燃油車或混合動(dòng)力汽車，提供尾氣排放裝置，采用耐高溫波紋管和快速連接裝置，可以快速地與汽車的排氣管連接，將尾氣排放到電波暗室的尾氣排放處理管道中。

3.10 自動(dòng)駕駛機(jī)器人

自動(dòng)駕駛機(jī)器人采用氣動(dòng)執(zhí)行器，通過在控制室內(nèi)手動(dòng)控制氣動(dòng)執(zhí)行器的行程，實(shí)現(xiàn)車輛油門的控制?？勺詣?dòng)后手動(dòng)控制氣動(dòng)執(zhí)行器，實(shí)現(xiàn)車輛制動(dòng)踏板的控制。

1.      油門操縱桿行程：0~100mm

2.      油門操縱桿操縱力：200N

3.      制動(dòng)操縱桿行程：0~125mm

4.      制動(dòng)操縱桿操縱力：350N

5.      供電：220VAC

6.      壓縮空氣：0.6bar

3.11 實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)

實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)采用四核嵌入式微處理器，最快速穩(wěn)定的通訊方式EtherCAT，將測(cè)功機(jī)的控制程序?qū)懭氲綄?shí)時(shí)控制器中，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)擾動(dòng)的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)控制，上位機(jī)僅作為數(shù)據(jù)顯示、處理、保存、觸發(fā)指令發(fā)送等功能。

實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)可對(duì)每個(gè)輪轂測(cè)功機(jī)進(jìn)行獨(dú)立控制，以及主從控制；還可以模擬坡道阻力等道路負(fù)載。

3.12 底噪

測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)：GB18387